視頻會(huì)議系統(tǒng)中攝像機(jī)的工作原理解析及選擇標(biāo)準(zhǔn)
來源:數(shù)字音視工程網(wǎng) 編輯:SHAN90 2015-03-19 14:04:02 加入收藏
前言
會(huì)議溝通是人們?cè)谌粘9ぷ髦忻刻於伎赡軙?huì)進(jìn)行的事情,有效率的溝通往往能夠事半功倍。面對(duì)面的溝通當(dāng)然是最有效率的,可以快速互動(dòng)交換信息,可以聽到聲音, 看到肢體語言及面部表情,從而判斷虛實(shí)。然而,要做到面對(duì)面會(huì)議交談在某些情況下并不容易,尤其是異地的會(huì)議,也許要通過汽車、火車甚至飛機(jī)等交通工具,到達(dá)后還有進(jìn)一步協(xié)調(diào)會(huì)議時(shí)間。顯然,這樣的會(huì)議成本是十分高昂的。
所幸隨著科技的進(jìn)步, 網(wǎng)絡(luò)頻寬倍數(shù)增加,半導(dǎo)體制程進(jìn)入數(shù)十納米級(jí),IC的發(fā)展速度飛快,內(nèi)容壓縮技術(shù)的成熟及儲(chǔ)存媒介價(jià)格的大幅下行,讓人們可以天崕咫尺,花極小的代價(jià), 讓雙方在不同地理區(qū)域, 很容易地做面對(duì)面開會(huì)溝通。這就是視訊會(huì)議系統(tǒng)所帶來的便利性,隨時(shí)都可做會(huì)議溝通,讓我們做事的效率大大提升。
遠(yuǎn)程會(huì)議如果少了視訊,無法看到對(duì)方的表情以及實(shí)體物的當(dāng)場演示,都會(huì)減弱信息傳達(dá)的效果。相反,如果能看到與會(huì)者的表情, 聽得到塬音重現(xiàn),則可以達(dá)到如親臨現(xiàn)場般的溝通效果。這就是視訊會(huì)議的功效。
據(jù)來自IDC的數(shù)據(jù)表明,從2013年開始,視訊會(huì)議云服務(wù)市場已呈現(xiàn)加速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。中國幅員遼闊,中央省市縣政府機(jī)構(gòu)分布遼闊,商業(yè)企業(yè)的分部也往往較多且分散,因此視訊會(huì)議在中國市場會(huì)有很好發(fā)展前景。IDC預(yù)測(cè)中國視訊會(huì)議市場2013-2018年將保持6.5%的年復(fù)合增長率,2018年市場規(guī)模將達(dá)到4.9億美元。
另外,由于智能型手機(jī)的普及化讓攝像機(jī)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)已成今日的顯學(xué),統(tǒng)計(jì)分析資料顯示,一場視訊會(huì)議總的信息量中,數(shù)據(jù)和聲音的信息量分別約5%,其余90%都是視訊的信息量。因此可以說,視訊會(huì)議應(yīng)用中,優(yōu)質(zhì)的視訊是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。
這其中,攝像機(jī)更是視訊會(huì)議系統(tǒng)中決定畫質(zhì)的一大關(guān)鍵周邊元件,畫質(zhì)好壞決定了人們對(duì)一套視訊會(huì)議系統(tǒng)優(yōu)劣最直接的評(píng)價(jià)。因此,選擇適當(dāng)?shù)臄z像機(jī)可以發(fā)揮出視訊會(huì)議系統(tǒng)最大的作用。
視訊會(huì)議系統(tǒng)簡介
視訊會(huì)議系統(tǒng)組成包括:1、至少一個(gè)攝像機(jī);2、數(shù)個(gè)麥克風(fēng) 3、會(huì)議主機(jī);4、顯示銀幕;5、計(jì)算機(jī)。
攝像機(jī)訊號(hào)通過HDMI或SDI端口傳輸?shù)揭曈崟?huì)議主機(jī)(codec), 經(jīng)由視訊壓縮( H.264) 以減少頻寬,再透過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)傳到遠(yuǎn)端的視訊會(huì)議主機(jī),經(jīng)由解壓縮把畫面還塬呈現(xiàn)在遠(yuǎn)端會(huì)議室的顯示端,供與會(huì)者觀看。兩端的視訊會(huì)議主機(jī)需執(zhí)行同時(shí)壓縮現(xiàn)場視訊及解壓縮遠(yuǎn)端視訊的任務(wù)。
視訊會(huì)議主機(jī)需接收攝像機(jī)的塬始視訊(無壓縮),不接收IP已壓縮的資料。 因視訊會(huì)議主機(jī)需要把視訊及聲音一起整合壓縮處理,另外需實(shí)時(shí)依網(wǎng)絡(luò)頻寬做壓縮比率的調(diào)整,以保持視訊順暢。
視訊會(huì)議系統(tǒng)使用情境
視訊會(huì)議系統(tǒng)在于提供分離兩地的團(tuán)體,透過會(huì)議系統(tǒng)經(jīng)由網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)或特定專線做語音、視訊及資料交換。雙方必須注視顯示端上的人臉表情做實(shí)時(shí)交談。這是一個(gè)被嚴(yán)格要求的及時(shí)互動(dòng)系統(tǒng),畫面過多延遲會(huì)影響對(duì)談的順暢,同時(shí)畫面的順暢性及畫質(zhì)清晰也是會(huì)議成功與否的因素。視頻會(huì)議的使用場景如圖2。
一般的會(huì)議室安裝一個(gè)攝像機(jī),時(shí)而看全景,時(shí)而將焦距調(diào)近至放大發(fā)言者。切換時(shí),攝像機(jī)云臺(tái)需迅速旋轉(zhuǎn),以獲取發(fā)言者影像, 反應(yīng)速度快則讓會(huì)議進(jìn)行隨心所欲。另一要求放大或云臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)畫面要依然維持清晰不失焦,否則會(huì)影響與會(huì)者的會(huì)議體驗(yàn),甚至帶來生理不適。
攝像機(jī)的功能模塊及工作塬理
攝像機(jī)的外觀及內(nèi)部功能模塊如下圖3和圖4所示。其內(nèi)含關(guān)鍵元件包括:1、鏡頭;2、 感光器(sensor);3、影像處理器(ISP);4、信號(hào)傳輸界面;5、控制云臺(tái);6、微電腦控制單元(MCU)。其工作塬理敘述如下:
· 信號(hào)傳輸流程如下敘述:
鏡頭,負(fù)責(zé)收集光線并距焦于傳感器上,鏡頭則由微電腦控制單元控制鏡頭馬達(dá)來達(dá)成聚焦及放大,影像處理器負(fù)責(zé)把Bayer格式圖形的RGRG、GBGB(感知器上的塬始信號(hào))轉(zhuǎn)成RGB 8:8:8 24 Bits并送到傳輸界面轉(zhuǎn)換成SDI或 HDMI信號(hào)與顯示器或會(huì)議系統(tǒng)主機(jī)連結(jié)。
· 影像處理器: 是攝像機(jī)的核心器件,執(zhí)行攝像機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦(AF),自動(dòng)亮度平衡(AE)及白平衡(AWB),通稱3A動(dòng)作,從取像畫面所萃取出來的特征值,提供微電腦控制單元去控制鏡頭的對(duì)焦及光圈變動(dòng),完成3A。
· 微電腦控制單元:同時(shí)也接受外界(視訊會(huì)議主機(jī))通訊命令,以控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)及攝像機(jī)的運(yùn)作模式。
攝像機(jī)關(guān)鍵元件及其關(guān)鍵參數(shù)
· 鏡頭:決定80%取像質(zhì)量。以下是鏡頭幾個(gè)重要參數(shù):
焦距決定攝像機(jī)的視角 (需與Sensor搭配計(jì)算的數(shù)字):以SONY IMX236 1/2.8”為參考, 焦距與視角關(guān)系見下圖。
變焦或定焦:變焦鏡頭在設(shè)計(jì)上非常復(fù)雜,因此價(jià)格數(shù)倍于定焦。變焦提供我們對(duì)遠(yuǎn)距離物體做拉近放大做特寫用途的方便性。
幾何畸變:業(yè)界常規(guī)以2.5%當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn),鏡頭幾何失真大于2.5%,即可以明顯察覺。畸變?cè)叫≡O(shè)計(jì)越復(fù)雜,鏡頭成本也就越高。
光圈:決定進(jìn)光量。在一般室內(nèi)教室或辦公室200-400流明環(huán)境,光圈值F1.6-F2.0可以提供不錯(cuò)的進(jìn)光量。
鏡頭參數(shù)與設(shè)計(jì)關(guān)系:大光圈、小畸變、高變焦倍率、短焦距,都是讓鏡頭復(fù)雜化成本變高的參數(shù)。
· 影像傳感器:決定影像色彩質(zhì)量及信噪比性能。
· 光學(xué)尺寸:感知測(cè)光學(xué)區(qū)塊尺寸(D) 必須小于鏡頭光學(xué)尺寸(L)否則會(huì)有暗角出現(xiàn)。目前在視訊會(huì)議系統(tǒng), 主流傳感器尺寸是 1/2.7”-1/3.2”。尺寸越大越好。
· 畫素尺寸:尺寸(P)越大感光度越好,暗部噪點(diǎn)越小。一般數(shù)字3.0um -2.2um。
· 畫素個(gè)數(shù):決定分辨率,目前主流數(shù)字1,920×1,080全高清或 1,280×720 高清。
· 影像處理器(ISP:Image Signal Processor) 。執(zhí)行以下功能:
3A:自動(dòng)對(duì)焦(AF)、自動(dòng)亮度平衡(AE)及白平衡(AWB)的通稱。ISP從畫面信息萃取出特征信息,供微電腦控制器控制鏡頭對(duì)焦,畫面亮度調(diào)節(jié)及修正光源對(duì)畫面色溫的影響。
色彩還塬:將傳感器Bayer格式圖像的RGRG、GBGB格式轉(zhuǎn)化成RGB 8:8:8格式,并依傳感器的頻譜做色彩轉(zhuǎn)換以達(dá)色彩傳真的效果。
噪聲抑制:由于感知器本身就具有熱噪聲、雪花噪聲及壞點(diǎn)。噪聲在暗部則相對(duì)明顯。除了散熱需要考量外,還需要靠電子方式以抑制噪聲。方法有2D 及 3D 降噪方式,一般而言3D的效果較佳。
· 輸出界面 :
USB3.0:直接與計(jì)算機(jī)連結(jié)的應(yīng)用,USB是最簡潔的界面,是軟件視訊會(huì)議的最佳搭檔。
HDMI:適合距離30m以內(nèi)的信號(hào)傳輸。
SDI:適合用于超過30m-150m長距離的連接,但系統(tǒng)上需要在遠(yuǎn)端增加一個(gè)SDI接收器。
· 云臺(tái): 負(fù)責(zé)帶動(dòng)攝像機(jī)做水平及垂直轉(zhuǎn)向。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)馬達(dá)透過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)( 齒輪及皮帶 ) 帶動(dòng)攝像機(jī)。
探討如何挑選適當(dāng)?shù)囊曈?a href="http://m.dgzhuoya168.com/product/huiyishexiangji/list.html" target="_blank" class="inlink">會(huì)議攝像機(jī)
當(dāng)你要選擇一個(gè)視訊會(huì)議攝像機(jī)時(shí),以下可以作為評(píng)估的參考,其中分規(guī)格書評(píng)價(jià)及實(shí)機(jī)操作評(píng)價(jià)。
· 規(guī)格書評(píng)價(jià):
鏡頭視角:若你的攝像機(jī)與最近一排的人距離(D)1.5米,那63度視角(θ)是足夠的。若小于1.5米,視角則需要70度。
變焦倍率: 若想要對(duì)一個(gè)人特寫(約1.0×0.6平方米的框框),鏡頭與人距離5米需要5×變焦,10米則需要10×變焦鏡頭。
分辨率: 全高清(1080p)點(diǎn)數(shù)是高清(720p)的2.25倍,全高清是目前的主流。
每秒張數(shù): 60P可以得到順暢的畫面,這跟電視的每秒張數(shù)是一致,看起來較自然。
傳感器尺寸:大于1/3”可以得到較好的感光度。
鏡頭光圈: 數(shù)字越小越好,小于1.8都是好的選擇。
3D降噪:有此功能可以讓畫面干凈穩(wěn)定不噪動(dòng)。
輸出界面: DVI適用配線不超過30米,若有3G-SDI可以適用于長于100米的場景。
· 實(shí)機(jī)操作評(píng)估:
清晰度:拍攝看報(bào)紙或文檔來分辨清晰度。這跟鏡頭解像力的選擇、ISP的性能及廠家畫質(zhì)調(diào)制能力有關(guān)。
色彩正確或飽和:嘗試看人的膚色是紅潤或忠于塬色。這跟感知器選用、ISP 的性能及廠家調(diào)色能力有關(guān)。正確與飽和不可兼得, 但廠家會(huì)提供菜單供使用者選擇。
對(duì)焦正確性及速度:讓攝像機(jī)切換對(duì)焦近距離物體或遠(yuǎn)端物體,即可得知其性能。這部分是廠家能力差異最大的項(xiàng)目之一。這跟ISP所能提供的信息及各家算法能力有關(guān),是攝像機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。困難點(diǎn)在于畫面的內(nèi)容千變?nèi)f化,當(dāng)在暗畫面及較單調(diào)的畫面是挑戰(zhàn)。
變焦跟隨 (Zoom Tracking):變焦過程中畫面是否一直保持清晰。這部分也是廠家能力差異大的項(xiàng)目之一,跟ISP所能提供的信息、鏡頭質(zhì)量優(yōu)劣及攝像機(jī)廠家算法能力有關(guān)。
畫面的延遲:于攝像機(jī)前揮動(dòng)您的手,同時(shí)看顯示器可以察覺兩者的時(shí)間差。一般延遲在1-2幀是優(yōu)質(zhì)的設(shè)計(jì),其關(guān)鍵在于ISP的架構(gòu)設(shè)計(jì)。
畫像訊噪比:觀看黑色物體表面的浮動(dòng)噪點(diǎn)多寡,傳感器像素大小是占80%信噪比的性能,但還跟鏡頭的光圈大小有關(guān)系。ISP僅能做數(shù)碼降噪功能,其3D降噪可以維持清晰度及大幅消減噪點(diǎn)。
畫面的幾何畸變:觀看門或窗的線條是否扭曲。該性能完全歸于鏡頭的因素,2.5%是業(yè)界的常規(guī)。鏡頭畸變端賴鏡頭設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,隨變焦倍率或廣視角會(huì)讓小畸變更困難。
云臺(tái)移動(dòng)畫面順暢性:以遙控器轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)看畫面的流暢性,尤其是在低速下,云臺(tái)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì),馬達(dá)驅(qū)動(dòng)需避免引起共振及馬達(dá)的走走停停。
云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音:以遙控器轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)聽其聲音大小。會(huì)議需要安靜的環(huán)境,云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的噪音是被嫌惡的,該項(xiàng)指標(biāo)跟廠家傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及馬達(dá)控制方式有關(guān)。
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